这种带传感器的皮肤让机器人拥有像人类一样灵敏的触觉|亚博APP手机版

本文摘要:我们教机器人可以在仓库里自动搬运,利用人工智能战胜国际象棋高手,开车,在很多方面领先于人类。

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我们教机器人可以在仓库里自动搬运,利用人工智能战胜国际象棋高手,开车,在很多方面领先于人类。但是触觉是非常细腻的感觉,机器人在这方面不太理想。

例如,机器人销毁路边炸弹,或者煎蛋时如何小心处理鸡蛋,必须正确地传感器物体什么时候破坏控制。迄今为止,许多机器人臂和假肢的手受到再次产生的振动和剪切力(距离近、大小完全相同、被忽略的纵向外力(即与面垂直的力),材料的横截面在该外力的作用方向上再次产生的比较偏移变形现象) 现在,华盛顿大学和加利福尼亚大学洛杉矶分校的工程师们发明了具有传感器的“皮肤”,该传感器能复盖面积机器人的身体和假肢的哪里,不具有可剪切的性能,能正确感知剪切力和振动相关信息。这些信息对于平稳地释放和操作物体很重要。

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论文中叙述的这种皮肤模拟了人的手指在表面滑动时和区分不同纹理时产生的剪切和传达。需要敏锐地感知这些触觉信息,超过接近人类的精度和灵敏度。

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这个能力可以大幅度提高机器人在很多领域的能力,从外科手术、工业流程到洗手厨房。本文的主要作者、机械工程和化学工程教授JonathanPosner现在用视觉信息识别机械臂和假肢。

例如,机器人通过视觉识别。“我的手握在这个物体上吗? “或”我的手摸着这条线吗? “这似乎只是原始的。

从日常经验可以看出,我们的视觉可以看到物体的全貌,但在接触它的过程中,我们的手会感觉到细节的纹理和材质的柔软等视觉上很难的信息。据Posner报道,机器人拆卸简陋的爆破装置时,必须告诉机器人手是沿着导线滑动还是接受导线,机器人手拿医疗设备时,不要指导手里的物体是否滑动。这一切都要机器人有感觉剪切力。

现在其他传感器的皮肤还没有这样的能力。

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