亚博app-工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世

本文摘要:据科学技术日报报道,英国杂志《大自然》日宣布,美国科学家团队开发了模拟生物细胞集体入侵的机器人,实现了移动、物体运输、对光的刺激移动的工程学最近突破。

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据科学技术日报报道,英国杂志《大自然》日宣布,美国科学家团队开发了模拟生物细胞集体入侵的机器人,实现了移动、物体运输、对光的刺激移动的工程学最近突破。这项研究为开发具有预先确定行为的大规模集体机器人系统获得了新途径,比已经问世的传统机器人和仿生系统具有更高的扩展性。设计的模块化或组机器人系统可以模拟自组装、修理、运输等生物学不道德,但大部分系统必须集中控制,或者设计上过于简单,允许系统的能力和扩展性。因此,这与美国哥伦比亚大学的科学家霍德里普森及其同事设计的简系统很接近,可以增加这些允许。

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这样的机器人由非常简单的盘状“粒子”构成,比简单的机器人生产非常简单,容易构成规模。各个机器人的“粒子”不能移动,不能像照相机的光圈那样移动前端。但是,如果它们被牢牢掩埋,程序可以呼吁光等单一梯度信号,根据位移模式变动,集合性地向性刺激源移动。

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在测试中,研究者用25个物理机器人“粒子”展示了移动、物体输送、对光的刺激移动的不道德,然后用10万个“粒子”的模拟指出了系统的扩展性。另外,模拟预测即使在20%粒子过热的情况下,系统在之后也能运动。在以往的机器人系统中,各个个体的缺陷往往不会使系统整体过热。根据德国马克斯普朗克智能系统研究所科学家的评价,这个新机器人具备传统机器人系统没有的可扩展控制和鲁棒性——,这是抗干扰参数,在发生异常和危险性的情况下系统生存。

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